lol的各种分类及工作用途

2021-02-21 11:45:44

极坐标lol:手臂前后移动,上下俯仰,左右摆动。其主要特点是工作范围广,机构简单,能抓住地面物体。其运动惯性较小,但手臂摆动角度的误差会被手臂放大。

lol

多关节lol:其手臂分为大臂和小臂。手臂与手臂通过肘关节连接,手臂与立柱连接形成肩关节。多关节lol几乎可以通过手腕和前臂之间的腕关节完成人手的动作。多关节lol运动灵活,惯性小。它可以抓取底座附近的工件,绕过障碍物工作。多关节lol适应性广。引入计算机控制后,其动作控制可由程序完成,由内存模拟,是lol的发展方向。


亚博lol:手臂在笛卡尔坐标系的三个坐标轴方向上做直线运动,即手臂前后拉伸、上下移动、左右移动。这个坐标占用空间很大,但是工作范围比较小,惯性大,适合工作位置直线排列的情况。


圆柱坐标lol:手臂前后、上下移动,在水平面内摆动。与直角坐标公式相比,占用空间小,工作范围大。但由于机构的结构限制了高度方向的最低位置,不能抓住地面物体,所以惯性比较大。这是lol中广泛使用的一种坐标形式。


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